Η γραμμική μονάδα είναι μια μηχανική δομή που παρέχει γραμμική κίνηση.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί οριζόντια ή κάθετα.Μπορεί επίσης να συνδυαστεί σε έναν συγκεκριμένο μηχανισμό κίνησης -- δηλαδή, κίνηση πολλαπλών αξόνων που συνήθως αναφέρεται ως άξονας XY, άξονας XYZ κ.λπ. στη βιομηχανία αυτοματισμού.μηχανισμός.

Αυτός ο οργανισμός έχει διαφορετικά ονόματα σε διαφορετικούς κλάδους.Οι πιο κοινές ονομασίες είναι: γραμμική ράγα, ράγα γραμμικής κίνησης, ηλεκτρικοί κύλινδροι, ηλεκτρικές τσουλήθρες, βραχίονες ρομπότ, γραμμικές ράγες οδήγησης κ.λπ.

Η γραμμική μονάδα χρησιμοποιείται συνήθως με κινητήρα ισχύος.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αυτόματη παλινδρόμηση του τεμαχίου εργασίας εγκαθιστώντας άλλα απαιτούμενα τεμάχια εργασίας στο ρυθμιστικό για να σχηματιστεί μια πλήρης διάταξη κίνησης μεταφοράς και ρυθμίζοντας ένα κατάλληλο πρόγραμμα κινητήρα προς τα εμπρός και προς τα πίσω.Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται ο σκοπός της μαζικής παραγωγής και της εντατικής παραγωγής εξοπλισμού.